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        面向消防車行車安全的雙目技術研究


        消防車不同于一般車種,其作為搶險救援的交通工具,在緊急情況下發揮著重大作用。當火災發生時,消防車需在短的時間內將滅火劑、消防設備及消防人員送往所需地區。當出現重大交通事故需要救援,如有人被困在高層,天氣干旱民眾缺水等狀況發生時,也需要消防車施救。
      面向消防車行車安全的雙目技術研究

        消防車在行駛過程中可能因為其他汽車的不規范駕駛、消防車司機的疲勞駕駛和視覺盲區而不能及時看到障礙物,無法采取正確措施來規避交通事故。緊急情況通常不可預料,出行時間、天氣、交通情況等都可能會增加消防車的行車風險。


        同時,城市人均車輛擁有量的增長帶來良莠不齊的駕駛員隊伍。當前消防車緊急出動途中,存在較多不避讓消防車的車輛,甚至還存在與消防車搶道的現象,不僅增加了消防車的行車風險,還失去了寶貴的救援時間。高速奔行的消防車發生交通事故的風險幾率直線上升。
      面向消防車行車安全的雙目技術研究

        常見的交通事故是正面碰撞和追尾。為縮短消防車趕往滅火救援現場的時間,必須提高消防車的行駛速度,而高速行駛的消防車發生事故的概率會增大。為了保護消防車內人員的生命安全,提高汽車安全駕駛性的技術應運而生。比如,為減少側翻事故,消防車多采用獨立前懸及盤式制動器 ;為減少爆胎而采用輪胎爆裂保護系統 ;采用大視野前風擋玻璃。


        以擴大視野范圍,減少盲區 ;應用在消防車上的智能轉向盤設計能夠讓駕駛員集中精力觀察路面環境變化,及時、準確地操控車輛 ;消防車多涂成紅色、橙色和黃色,方便公路上的車輛在較遠處就能看到消防車。


        雖然這些技術可以在一定程度上減少消防車交通事故,增大安全系數,但對于需要在任何時間、地點、天氣出行的消防車來說遠遠不夠,仍需要應用能增大消防車安全系數的技術,因此本文提出一種可以將雙目立體視覺技術應用在消防車上的消防車安全車距預警系統。
      面向消防車行車安全的雙目技術研究

        消防車安全車距預警系統是在與周圍車輛或障礙物之間距離小于安全車距時,對駕駛員發出預警的自動報警裝置。這種系統的探測器一般安裝在消防車的各個關鍵部位,可以探測到接近消防車的人、車輛以及障礙物。


        它可以讓駕駛員預知將要面臨的危險,從而采取一定的措施避免危險,甚至可以在駕駛員來不及反應時自行判斷并采取優措施處理特殊險情,從而減少安全事故的發生,降低傷害,提高救援速度。


        雙目立體視覺技術在消防車中的應用為保障消防車安全指明了一個新的方向,產業化前景廣闊。本文將從雙目技術有關基本概念、重要特性及其在消防車領域的研究和應用作簡要討論。
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