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        消防車簡介和操作內容


        消防車是一種先進的高空滅火消防車,主要用于城市、石油化工企業等高層建筑、危險易燃易爆物品的火災撲救。


        消防車,是指裝備折疊、伸縮組合式臂架、轉臺及滅火裝置,具有出水、出泡沫與舉高噴射功能的消防車。本高噴車帶有水泵、水罐、炮沫罐,可以獨立進行滅火撲救。其主要結構為以下幾部分:
      消防車簡介和操作內容

        1、支腿機構:支腿機構主要由安裝在消防車副梁架前端和后端的水平套筒、四組油缸以及位于車體后部的支腿操作系統組成的調節車體平衡的機構。


        2、上車結構:可進行臂架和平臺的回轉、變幅和伸縮的機構,主要由上臂下臂、伸縮臂、臂架變幅回路、臂架伸縮回路、臂架回轉系統、安裝在臂架頂端的臂架炮以及上車操作系統組成。


        3、消防泵:是指安裝在消防車上,用作輸送滅火劑的專用水泵。


        4、消防泵系統。


        5、泡沫系統:通過消防泵,將水與泡沫液按滅火所需混合液濃度進行混合的泡沫液供給裝置。


        6、臂架炮:設置在 56m 舉升臂架頂部用于噴射水或泡沫等滅火劑的噴射裝置。流量為每分鐘 4800 升,額定壓力為 8kg/cm。
      消防車簡介和操作內容

        2.1消防車操作內容


        消防車的操作主要分為“常規操作”、“其它操作”和“維護保養”三部分。其中“常規操作”的操作順序依次為駐車操作、臂架炮出水(泡沫)操作或出水口出水(泡沫)操作、補水操作和收車操作消防車“常規操作”的操作內容:


        高噴消防車除了“常規操作”以外,還應進行相關的輔助操作以保證多功能消防車在特定的作業條件下正常作業,即“其它操作”,主要有吸水作業(通過自然水源吸水操作為消防車供水)、自保操作(當消防車的滅火過程中底盤和臂架受到地面流淌火和高溫烘烤等威脅時啟用)、加熱操作(當環境溫度過低時,為避免出水口閥出現凍凝現象啟用)、臂架炮供水、泡沫操作(當消防車的消防泵系統出現故障等情況時啟用)、補充泡沫液操作(當車載泡沫液不滿足現場需要時啟用)。


        同時,消防車的需要進行“維護保養”,分為日維護保養、周維護保養、定期維護保養。
      消防車簡介和操作內容

        消防車的臂架三維模型


        消防車的臂架模型使用的是 Fbx 文件格式,只有明白 Fbx 文件格式的數據組織、骨骼動畫的節點信息等,才能實現對臂架運動的準確控制。


        2.2. Fbx 的數據組織


        Fbx 文件是 Autodesk 公司開發的文件格式,其目的是為了實現 3D 軟件之間的數據交換。Fbx 文件通過 FBX SDK 進行文件的讀取與寫入。 Fbx 的數據組織方式為(Scene  Graph)場景圖,每個 KFbxScene 的對象可獲得其場景樹的根節點,在根節點下是一系列的子節點 KFbxNode,每個KFbxNode 又包含著自己的子節點,以此向下類推,呈層狀分布。
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